何为正当防卫其界限在哪？

正当防卫是公民在面对非法侵害时所享有的一项重要权利，旨在保护个人及社会利益不受侵犯正当防卫必须符合特定条件才能成立，包括存在实际且紧迫的不法侵害行为、防卫行为直接针对不法侵害者实施等。值得注意的是，正当防卫不得超过必要的限度；若因防卫行为导致明显超出制止不法侵害所需程度的损害发生，则会被认定为防卫过当，并根据具体情况追究相应责任。

相关法条：

《中华人民共和国刑法》第二十条规定：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。”

醉酒驾驶机动车属于违法行为吗？

醉酒驾驶机动车属于违法行为。根据我国相关法律规定，醉酒后驾驶机动车不仅违反了道路交通安全法规，还可能构成危险驾驶罪，依法应承担相应的法律责任。

相关法条：

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条 饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。

醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。

正当防卫是一项重要的法律原则，它既保障了公民在面对非法侵害时能够采取合理措施自卫的权利，同时也设定了明确的界限以防止滥用。正确理解和适用正当防卫制度对于维护社会稳定和个人权益至关重要。